针对“伤残鉴定没出来先调解吗”的直接回复，其法律依据可从《中华人民共和国民法典》及《民事诉讼法》相关条款分析。

根据《民法典》第五条“民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系”，调解需双方自愿，未禁止在伤残鉴定前进行。同时，《民法典》第一百四十三条规定“具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗”，若调解协议未限制伤残鉴定，该协议有效且不影响后续鉴定权利。

《民事诉讼法》第九十六条规定“调解达成协议，必须双方自愿，不得强迫。调解协议的内容不得违反法律规定”，只要调解自愿且内容合法，即使未做伤残鉴定，协议仍有效，但当事人后续申请伤残鉴定的权利未被剥夺。因此，伤残鉴定没出来时可以先调解，且调解后仍可进行伤残鉴定。
针对“伤残鉴定没出来先调解吗”的问题，结合实际情况，提供以下实用行动建议：

1. 明确调解协议内容：在调解时，需仔细审查协议条款，确保未包含“放弃伤残鉴定权利”等限制条款，避免后续无法申请鉴定。
2. 同步准备鉴定材料：即使先调解，也要提前收集医疗记录、诊断证明等鉴定所需材料，待调解完成后可快速启动鉴定程序。
3. 咨询专业律师：让律师评估调解协议的合法性及对后续鉴定的影响，避免因协议漏洞损害自身权益。
4. 保留调解过程证据：记录调解时双方关于伤残鉴定的口头约定或书面说明，作为后续主张权利的依据。

选择解决方案的重点考虑因素：调解协议是否公平、是否保留伤残鉴定权利、自身伤残情况的严重程度。

若您对调解协议的条款或后续鉴定流程存在疑问，建议进一步向专业律师咨询，以获得更精准的指导。

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